Деревня Ясенок находится в Измалковском районе Липецкой области.
Административный центр Петровского сельского поселения (ранее его центром было село Петровское). В советское время входил с состав Афанасьевского сельсовета.
Деревня стоит на правом берегу реки Яченок (отсюда название). Рядом с Ясенком через неё переброшен мост.
В 2 км западнее проходит шоссе Измайлово- Чернава, с которой деревня соединена дорогой.
Деревня отмечается в документах конца 18 века.
Население в 2010 году составляло 216 человек.