Ясенок — деревня Измалковского района Липецкой области. Центр Петровского сельского поселения (ранее его центром было село Петровское). В советское время входил с состав Афанасьевского сельсовета. Деревня стоит на правом берегу реки Ясенок (отсюда название). Рядом с Ясенком через неё переброшен мост. В 2 км западнее проходит шоссе Измалково — Чернава, с которой деревня соединена дорогой. Деревня отмечается в документах конца XVIII века.
