Средняя Лукавка — село Петровского сельского поселения Грязинского района Липецкой области. Расположена на реке Лукавке — притоке реки Матыры. Средняя Лукавка известна по документам с 1782 года. В 1911 году здесь была построена Космодамиановская церковь. На реке Лукавке есть также селения Верхняя Лукавка и Нижняя Лукавка, отсюда определение средняя. В 2013 году проживло - 161 человек.
