Деревня Палёнка находится в Георгиевском сельском поселении Становляновского района Липецкой области.
Стоит на правом берегу реки Палёнки, по которой и получила своё название.
В документах 1778 года упоминается как сельцо Пальные Озёрки.
В 2010 году население составляло 441 человек.