Село Павловское находится в Лебедянском районе Липецкой области.
Административный центр Павловского сельского поселения.
Селение на этом месте существовало ещё до 17 века. Потом его забросили. В документах 1627-1628 годов отмечается пустошь Павловская.
Позднее, в 1678 году, тут уже было село Павловское с церковью.
Название произошло от Павловского леса и реки Павловки (Павелки), которые также упоминались в 1628 году.
В 2010 году население составляло 119 человек.