Палёнка - река в Становляновском районе Липецкой области.
Правый приток реки Пальны.
Название произошло от уменьшительной формы гидронима Пальна. Так называется река, в которую впадает Палёнка. Исток — у деревни Поряхино. Течёт в южном направлении по открытой местности и впадает в Пальну у села Калиновка.
По реке Палёнки получила свое название деревня Палёнка.