Лукавка (редко Лукавчёнка или Луковчёнка) — река в Грязинском районе Липецкой области. Левый приток реки Матыры. Исток к югу от села Хворостянка Добринского района. Устье — напротив деревни Ермаковка. В верхнем течении запружена. Имя реки происходит от слова лука — пойменный луг в излучине. На Лукавке стоят селения Садовая, Новый Свет, Верхняя Лукавка, Средняя Лукавка, Нижняя Лукавка, Петровка. Длина реки составляет 30 км, площадь водосборного бассейна 230 км². По данным государственного водного реестра России относится к Донскому бассейновому округу, водохозяйственный участок реки — Матыра, речной подбассейн реки — бассейны притоков Дона до впадения Хопра. Речной бассейн реки — Дон (российская часть бассейна).