Кузьминка — река в Липецком и частично в Добровском районах Липецкой области России. Длина реки составляет 33 км, площадь водосборного бассейна — 307 км². Имеет исток у села Плоская Кузьминка. В селе Сенцово на ней создана запруда. Далее протекает через сёла Кузьминские Отвержки, Студёные Выселки, Тюшевка и в селе Большая Кузьминка впадает в реку Воронеж. Кузьминка имеет также приток, который также называют Кузьминкой: он начинается в районе села Новодмитриевка, протекает через деревню Кузьминку, далее с северо-запада окружает Северный Рудник и в селе Кузьминские Отвержки примыкает к основному руслу. Основное русло на участке Плоская Кузьминка — Тюшевка, а также приток пересыхают. Название реки весьма распространенное в средней полосе России. Оно может происходить от имени Кузьма либо от фамилии Кузьмин. В начале XVIII века на реке по указу императора Петра I был построен Кузьминский якорный завод с оружейной мастерской.
