Игорь Григорьевич Маленко родился в 1960 году в городе Уссурийск Приморского края.
В 1982 году окончил Липецкий государственный педагогический институт по специальности "Учитель французского и немецкого языков", затем Высшую комсомольскую школу, получив высшее политическое образование.
Трудовую деятельность начал в 1982 году учителем в школе №54 Липецка. Затем служил в рядах Советской Армии. В 1983 году работал учителем в липецкой школе №25. В этом же году стал секретарем комсомольской организации СПТУ №6 областного центра. С 1985 года – слушатель ВКШ при ЦК ВЛКСМ. С 1987-го по 1991 год – на руководящих должностях Липецкого обкома ВЛКСМ.
В 1991-1992 годах трудился в "НПО РАПС". С июля 1992-го занимал руководящие посты в различных финансовых и бизнес-структурах. В 2004-2005 годах – представитель в Липецкой области НП "Инвестиционное агентство ЦФО".
С 2005-го по 2009 год – региональный менеджер "Фонда содействия социально-экономическому развитию регионов ЦФО".
С января 2009 года до лекабря 2017 года занимал должность начальника управления инвестиций и международных связей Липецкой области.
В январе 2018 года назначен начальником управления по охране объектов культурного наследия Липецкой области.
