Жемчужникова — деревня Меньшеколодезского сельского поселения Долгоруковского района Липецкой области.
Деревня Жемчужникова находится на южной окраине Долгоруковского района, в 17 км к югу от села Долгоруково. Располагается на берегах небольшой запруды.
Жемчужникова возникла не позднее 1-й половины XIX века. Впервые упоминается в "Списке населенных мест" Орловской губернии 1866 года как владельческие выселки "Жемчужниково (Яковлевка)" 16 дворов, 140 жителей. Первое название от фамилии владельцев здешних земель — помещиков Жемчужниковых. Название "Яковлевка" от села Яковлево, из которого крестьяне "выселялись" в новые земли, на место современной деревни Жемчужникова[2].
По переписи населения 1926 года в деревне Жемчужникова 34 двора, 142 жителя. В 1932 году — 192 жителя.
В 1928 году деревня вошла в состав Долгоруковского района Елецкого округа Центрально-Чернозёмной области. После разделения ЦЧО в 1934 году Долгоруковский район вошёл в состав Воронежской, в 1935 — Курской, в 1939 году — Орловской области, а с 6 января 1954 года в составе вновь образованной Липецкой области.
Население в 2010 году составляло 9 человек.
Деревня Жемчужникова связана грунтовыми дорогами с деревней Большой Колодезь, деревней Юрасовка Тербунского района.