Деревня Юрьево находится в Юрьевском сельском поселении Задонского района Липецкой области.
Его название сохранило память о каком-то человеке по имени Юрий, жившем в XVI в. или раньше. Потом этот человек ушел, а место, занимаемое прежде им, стало называться Юрьевой поляной.
На Юрьевой поляне в начале XVII в. поселились крестьяне. Новое селение отмечается в документах 1620 г.: "деревня Юрьева Поляна под Снавским лесом".
Население в 2010 году составляло 343 человека.