Верхняя Лукавка — село Петровского сельского поселения Грязинского района Липецкой области. Известна по документам с 1782 года; тогда она отмечалась как селение крестьян-однодворцев. Село находится в верховье реки Лукавки (или Лукавченки), от которой получила название. В 2013 году проживало 12 человек.
