Воробьёвка — село Хлевенского района Липецкой области Единственный населённый пункт Воробьёвского сельсовета.
Село расположено в лесостепной ландшафтной зоне, представляющей собой расчлененную возвышенно-холмистую равнину с множеством впадин и оврагов.
В документах первое упоминание о селе относится к 1713 году. Оно насчитывало 6 дворов первых поселенцев из соседнего села Воронежская Лазовка. Среди них был зажиточный крестьянин по фамилии Воробьев.