Пётр Терентьевич Труфанов родился в 1909 году в селе Боровое ныне Усманского района Липецкой области.
Во время Великой Отечественной войны принимал активное участие в боях в Белоруссии в 1944 году.
12 июля 1944 года награждён званием Герой Советского Союза за доблестные действия в операции "Багратион".
Умер в 1980 году.