Село Сенцово находится в Липецком районе Липецкой области.
Административный центр Сенцовского сельского поселения.
Расположено в 8,5 километра северо-западнее Липецка. Находится на реке Кузьминке; в селе на ней сделана запруда. Сенцово связано с соседней деревней Тынковка и железнодорожной станцией Сенцово на линии Липецк - Елец.
Селение Сенцово по документам известно с 1835 года. В 1880 году в нём построили Казанскую церковь.
Название — по фамилии Сенцов (вероятно, он был землевладельцем).
24 мая 2004 года в Сенцове открылся крупнейший в России завод по производству карамели.
В селе расположен маслоперерабатывающий завод ООО "Либойл". Он был открыт 7 апреля 2008 года. Сегодня завод является крупнейшим предприятием по переработке семян рапса в Центральном федеральном округе и вторым по величине в России.
Население в 2012 году составляло 2429 человек.