Деревня Семёновка находится в Задонском районе Липецкой области.
Относится к Калабинскому сельскому поселению.
В 2010 году население составляло 0 человек.
Семёновка находится в крайней юго-западной части Задонского района, в 27 км к юго-западу от задонска. Располагается на левом берегу реки Таволжан.
Семёновка основана не позднее второй половины XIX века. Впервые упоминается в "Списке населённых мест" Воронежской губернии 1859 года как "владельческая деревня Товолжанец (Таволжанец) при ручье Товолжанце, 1 двор, 18 жителей".
В переписи населения СССР 1926 года отмечается как хутор, 10 дворов, 56 жителей. В 1932 году — деревня, 104 жителя. Известно также под названием "Борискино".
В годы Великой Отечественнйо войны в соседней деревне Трактор располагался военный госпиталь, умерших от ран воинов хоронили в Семёновке.
С 1928 года в составе Задонского района Елецкого округа Центрально-Чернозёмной области. После разделения ЦЧО в 1934 году, в составе Задонского района Воронежской, с 1937 года Орловской, а с 1954 года вновь образованной Липецкой области.