Деревня Сосенка находится в южной части Малобоевского сельского поселения Елецкого района Липецкой области, в 17 км к югу от Ельца. Располагается в верховьях реки Паниковец.
Впервые Сосенка (Бутырки) упоминается в "Списке населенных мест" Елецкого уезда Орловской губернии 1866 года. Отмечается как "деревня казённая, 19 дворов, 32 жителя". Прежнее название –– от слова бутырки – "селитьба, отделенная от общего поселения, дом на отшибе, особняком".
В 1905 году деревня Сосенка отмечается в приходе церкви Смоленской иконы Богородицы села Богородицкое- Стрельниково.
По переписи населения 1926 года в Сосенке 33 двора и 196 жителей.