Село Плоская Кузьминка находится в Косырёвском сельском поселении Липецкого района Липецкой области.
Образовалось в результате слияния двух деревень — Плоской и Кузьминки. Оба этих селения возникли в первой половине XVIII века. По данным ревизских сказок известно, что в 1762 году были деревни Верховье (Кузьминское) и Плоская. В списке населенных мест 1859 года деревни показаны как одно селение: деревня Казьминская при пруде, 62 двора.
В середине XIX века в Плоской Кузьминке построили церковь Михаила Архангела. Тогда же она стала селом.
Первая часть названия — по плоской местности, вторая часть — по местоположению в верховье реки Кузьминки.
В 2012 году население составляло 102 человека.