Село Петрвоское находится в Петровском сельском поселении Измалковского района Липецкой области.
Во второй половине XVIII в. в этой местности было несколько небольших деревень. В одной на них в 1786 г. сооружена церковь. Строил её владелец Петр Григорьевич Муромцев, имя которого и сохранилось в названии села.
В 2010 году население составляло 53 человека.