Село Хрущевка находится в Сырском сельском поселении Липецкого района Липецкой области.
Расположена на берегу реки Воронеж.
Основана крепостными крестьянами бояр Романовых, прибывших на это место из-под города Скопина вскоре после 1601 года. Упоминается в документах 1627-1628 годов.
В 1789-1861 годах в Хрущёвке строилась церковь Михаила Архангела.
В 2012 году население составляет 2499 рублей.