Село Гагарино находится в Лев-Толстовском районе Липецкой области.
Административный центр Гагаринского сельского поселения.
Стоит на реке Ягодная Ряса; в Гагарино в неё впадает река Руденки.
По документам 1680 года известно, что в этих местах была поместная земля князей Гагариных. Отсюда — название селения.
В ноябре 1890 года через Гагарино прошла железнодорожная линия Астапово-Троекурово.
В 2010 году население составляло 718 человек.