Гудаловка — деревня Плехановского сельского поселения Грязинского района Липецкой области. Расположено почти на границе с Плехановом. Первоначально носило название Семёновка и было единым населенным пунктом с нынешнем селом Плеханово. Также это общее селение имело название Гудаловка, а позже — Малая Семёновка. Уроженцем села является теоретик и пропагандист марксизма, деятель российского и международного рабочего и социалистического движения Г. В. Плеханов (1858—1918). В честь него переименовали соседнее более крупное село (Плеханово).
