Ермаковка — деревня Грязинского сельского поселения Грязинского района Липецкой области. Ранее входило в состав Петровского сельсовета. Расположена на правом берегу реки Матыры — напротив села Петровки. Ермаковка была образована в 1921 году. Название, вероятно, патронимическое. У обеих границ деревни — западной и восточной — проходят линии электропередачи. В 2010 году в селе не проживало ни одного человека.
