В 1968—1969 годах команда "Эльта" принимала участие в первенстве СССР среди команд мастеров.
Команда "Эльта" помимо участия в 1968—1969 годах в первенстве СССР в последующие годы играла в областных соревнованиях, а в 1971—1973 годах — также в Кубке РСФСР среди КФК.
Клуб "Торпедо" в 1993—1997 годах участвовал в Первенстве России КФК. Ещё раньше — играл в Первенстве РСФСР среди КФК (1976, 1988, 1989, 1991), Кубке РСФСР среди КФК (1961, 1970, 1976), турнире "Футбол России" (1990) и областных соревнованиях. В 1989 году участвовал в переходных матчах за право играть в первенстве СССР среди команд второй лиги, уступив чебоксарской "Стали" — 1:1 (в гостях), 1:2 (дома).
Двукратный победитель первенства в зоне "Черноземье" (1999, 2010).
В 1995—1997 (под названием "Локомотив") и 2000—2009 годах участвовал в первенстве России среди команд мастеров: в Третьей лиге и Втором дивизионе. Высшее достижение — 6-е место в 2007 году в зоне "Центр" Второго дивизиона. 12 раз принимал участие в розыгрышах Кубка России, наилучший результат — выход в 1/16 финала (2003, 2004).
21 августа 2009 года решением ПФЛ ФК "Елец" был исключён из числа участников первенства России по футболу за попытку дать взятку судье в матче с воронежской командой "Факел-Воронеж". Есть также данные, что имели место угрозы со стороны президента ФК "Елец" Юрия Киселёва главному судье и инспектору матча (а именно, что им подбросят наркотики в машину и найдут таковые при пересечении границы Липецкой области; позднее Киселёв заявил, что это было сказано "на эмоциях", по другим данным, он утверждал, что хотел пошутить над арбитрами).
"Елец" намеревался заявиться во Второй дивизион на сезон-2011/12, однако этого не произошло по причине "несоответствия организационно-правовой формы футбольного клуба требованиям законодательства РФ
Выступает в любительском первенстве России (зона "Черноземье")
