Деревня Денисьево находится в Топовском сельском поселении Лев-Толстовского района Липецкой области.
Из документов 1679 г. отмечено, что в этих местах имел поместную землю служилый человек Денисьев. Вскоре он основал здесь деревню, которая стала называться Денисьевой. В документах 1771 г. отмечается сельцо Спасское (Денисьево), которым владел потомок его основателя Дм. Ал. Денисьев.
население в 2010 году составляло 53 человека.