Село Докторово находится в Лебедянском районе Липецкой области.
Административный центр Докторовского сельского поселения.
Расположено при впадении ручья Куйманка в реку Дон.
Село называлось также Алексеевским. Известно по документам с 1710 года.
В селе есть две церкви: красно-кирпичный храм иконы Божией Матери Знамение (1890) и кладбищенский белокаменный храм Алексия, митрополита Московского (1782) - памятник архитектуры Федерального значения.