Название города произошло от входившего в Рязанское княжество древнего города Донко́в, который был сожжен монголо-татарами. Сейчас на том месте находится село Стрешнево Данковского района.
В 1796—1804 и 1924—1957 годах не имел статуса города. Нынешний статус — с 17 февраля 1957 года. Одноимённая железнодорожная станция.
Экономика:
Химический завод (ООО "Солнечная энергетика", ООО "ПФ "Силан"", ООО "Биологические очистные сооружения")
ОАО "Доломит" (щебёночный завод)
ЗАО "Мясокомбинат Данковский"
ОАО "Завод железобетонных изделий"
ЗАО СУ-8 "Промстрой"
Данковский хлебозавод ОАО "Липецкхлебмакаронпром"
ОГУП "Данковдорстройремонт"
Данковский филиал швейной фабрики ООО "Космос"
Филиал ОАО "Квадра" - "Восточная генерация": отделение "Данковская ТЭЦ"
ООО "Данковводоканал"
Муниципальное учреждение здравоохранение "Данковская центральная районная больница"
Редакция районной газеты "Заветы Ильича"
ООО "Электрон"
ООО "АПК "РосАгроАльянс""
ЗАО "Русь-Агро"
ОАО "Данковавто"
ООО "Тепличный комбинат ЛипецкАгро"
Достопримечательности:
Данковский Тихвинский Собор
Краеведческий музей
Картинная галерея "Малая Третьяковка" (1968 год), созданная заслуженным художником России А. И. Плотновым (музей и галерея расположены в здании церкви Димитрия Солунского (1790), являющимся памятником архитектуры)
Планетарий (единственный в Липецкой области)
Известные люди: