Село Боровое находится в Усманском районе Липецкой области.
Административный центр Боровского сельского поселения.
Первое упоминание села Боровое в документах относится к 1615 году.
В 1644 году село было уничтожено татарами, в 1646 году возрождено. В 17 веке стало сторожевым укрепленным пунктом на Белгородской засечной черте.
В источниках 1705 года отмечается как село с церковью.
В 1861 году в Боровом была построена Покровская церковь, сохранившаяся до наших дней.
Названо по реке Боровице (левый приток реки Воронеж).
В 2017 году население составляло 350 человек.
Известные уроженцы и жители:
- Труфанов Пётр Терентьевич, Герой Советского Союза,
- Панин Василий Иванович, адмирал флота