Село Астапово находится в Октябрьском сельском поселении Лев-Толстовского района Липецкой области.
Возникло не позднее середины 17 века. Упоминается в окладных книгах 1676 года как селение с церковью; тогда в нём было 49 дворов. Там же указано, что находилось оно "при озере Остапове", что объясняет его название: оно произошло от имени Остап или фамилии Остапов.
В 1890 году рядом с Астаповом прошла железнодорожная линия. В 5 верстах западнее села появился полустанок, который назвали так же — Астапово (ныне в поселке Лев Толстой).
Сегодня ближайшей железнодорожной платформой является Разъезд Халатово.
В Астапово родились:
-генерал Д.Аркадьев,
- один из первых руководителей московского Метростроя Полежаев.
Население в 2010 году составляло 277 человек.