Село Афанасьево находится в Измалковском районе Липецкой области.
Административный центр Афанасьевского сельского поселения.
В документах впервые упоминается в 1620 году: "село Афанасовское, что была деревня Короткая Большая". В документах 1676 года — село Коро́ткое с церковью Афанасия Александрийского, по которой и получило нынешнее название.
В начале 1980-х годов к Афанасьеву присоединили две соседние деревни — Шатово (на юго-западе) и Талыково (на северо-востоке).
Населени ев 2010 году составляло 1872 человека.