Андрей Владимирович Теперик родился 17 мая 1972 года в Липецке.
Окончил профессионально-техническое училище по специальности фотографа в 1990 году. В 1990-1992 годах проходил срочную службу в пограничных войсках.
С 1995 года — на службе в органах внутренних дел в качестве милиционера-водителя моторизованного взвода липецкого ОМОН.
В 1999 году находился в служебной командировке на Северном Кавказе в селе Новолакском Республики Дагестан.
5 сентября 1999 года Новолакское подверглось нападению боевиков из приграничных с Дагестаном районов Чечни. Попав в засаду, был схвачен и зверски убит военный врач липецкого отрядаЭдуард Белан и тяжело ранен командир взвода Алексей Токарев. Остальные милиционеры оказались заблокированы. Завязался тяжёлый бой. В критический момент Андрей Теперик отвлёк основные силы бандитов на себя и ценой собственной жизни позволил раненым товарищам уйти из зоны обстрела и добраться до укрытия.
Похоронен на кладбище Липецкого трубного завода.
Указом Президента Российской Федерации от 22 октября 1999 года старшему сержанту милиции Теперику Андрею Владимировичу посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации.