Плесинов Василий Никитович родился 6 августа 1923 года в селе Малей (по другим данным в селе Бутырки) ныне Грязинского района Липецкой области в семье рабочего.
Окончил 4 класса. Работал токарем на паровозостроительном заводе в городе Новочеркасске Ростовской области.
В Красной Армии с ноября 1941 года. Участвовал в Сталинградской битве и в форсировании Днепра.
Помощник командира взвода Плесинов одним из первых 23 января 1945 года преодолел Одер севернее города Оппельн (ныне Ополе, Польша). В боях за плацдарм проявил мужество и самоотверженность, успешно отражал контратаки врага, 9 гитлеровцев взял в плен.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года гвардии старшему сержанту Плесинову Василию Никитовичу присвоено звание Героя Советского Союза
В 1946 году старший сержант Плесинов был демобилизован. В 1948 годувновь призван в Советскую Армию. Член КПСС с 1949 года. В 1950 году окончил военно-политическое училище. С 1971 года полковник Плесинов — в запасе.
Жил в городе Новочеркасске, работал военруком средней школы № 9.
Умер 13 декабря 1996 года, похоронен в Новочеркасске.