Игорь Витальевич Мищенко родился 7 мая 1925 г. в г.Елец, Орловской области в семье учителя. Русский
С 1941 г. вместе с семьей в эвакуации в г.Верхний Ухолей Челябинской обл., работал на заводе электриком.
В марте 1943 г. мобилизован на фронт в 29-ю гвардейскую мотострелковую бригаду 10-го гвардейского Уральского Добровольческого танкового корпуса, 4-й гвардейской танковой армии. Воевал на Брянском и 1-м Украинском фронтах. Прошёл с боями весь боевой путь в своей родной бригаде от Орла до Берлина и Праги.
После войны служил в ГСВГ
1949-1952 гг. - курсант 1-го Рязанского военного автомобильного училища
1952 г. направлен на службу в ГРУ.
В военной разведке: с 1952 г. Работал за границей, после возвращения из командировки – в центральном аппарате ГРУ Генштаба ВС СССР. Окончил вечернюю среднюю школу при ЦДСА, и поступил на юридический факультет Военно-политической академии им. В.И.Ленина.
В органах госбезопасности: с 1958 г. Службу начал в 3-м Главном управлении КГБ при СМ СССР: оперуполномоченный, старший оперуполномоченный. В 1963 г. окончил годичные курсы переподготовки при ВКШ КГБ им. Ф.Э.Дзержинского и направлен на работу в Следственный отдел: старший следователь, старший следователь по особо важным делам. Затем занимал должности: Заместитель начальника отделения Следственного отдела КГБ при СМ СССР; Заместитель начальника секретариата – помощник заместителя председателя КГБ при СМ СССР В.М.Чебрикова (1972 – 1982 г.);
Помощник председателя КГБ при СМ СССР (1972 – 1988 г.); С 1988 г. – помощник секретаря ЦК КПСС В.М.Чебрикова.
С 1989 г. – преподаватель ВКШ КГБ им. Ф.Э.Дзержинского.
С октября 1991 г. – в отставке.
Умер 19 октября 2020 г. Похоронен на Троекуровском кладбище, Москва.